Es una forma de investigación que combina el enfoque experimental de la ciencia social con programas de acción social. La investigación–acción pretende unir teoría y práctica emprendiendo de forma simultánea conocimiento y cambio social. La idea surgió inicialmente en 1946 y se fue enriqueciendo a través del aporte teórico de diferentes pensadores en distintas partes del mundo.
La IAP es un punto de cruce entre activismo social, aprendizaje colectivo y reflexión teórica.